鉴定人有三类；1、法定鉴定部门的专职鉴定人员；2、司法机关指定的鉴定部门的专职鉴定人员；3、除上述两种鉴定人之外的民间鉴定人。
权利；1、有权了解与鉴定有关的资料；
2、合法拒绝鉴定的权利
3、鉴定人发表独立见解的权利；
4、有获得必要的劳务报酬和费用补偿的权利；
6、法律规定的其他权利。
义务；1、在规定、约定的期限内客观、科学、公证地做出结论；
2、依法主动回避；
3、按时出庭接受询问；
4、保守国家秘密、商业秘密、个人隐私
5、合理使用并妥善保管鉴定材料；
6、遵守职业道德、职业纪律；
7、法律、法规规定的其他义务。

1、证人必须为自然人；
2、证人要能够正确表达意思；
3、证人要了解案情。

1、证据裁判原则；
2、全面、客观、准确和公证的原则；
3、心证公开的原则。

一、笔录的制作是否合法
二、笔录的内容是否客观、全面、正确
三、笔录记载的勘验、检查方法是否科学、适当。