填空题
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对PI调节器而言,()作用是保证系统稳定的主要因素,()作用总是使稳定性降低。
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比例、积分
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比例调节器只有一个整定参数:(),此调节器的主要缺点是系统有()。
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比例带、稳态误差
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一个被控对象往往有多个输入量,如果选择其中某一个输入量作为调节变量,则其余的就成为扰动信号,这时被控对象分为两部分:()和()。
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控制通道、扰动通道
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为了改善控制通道动态特性,应尽量设法使它的几个时间常数值错开,这就是所谓被控对象时间常数的()。
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错开原则
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填空题
发生在控制系统内部的扰动叫()。
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内扰
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