按原理分分为脉冲反射法、穿透法、反射法。

直探头、斜探头、双晶探头、液侵探头。

将电能转换为超声波能和将超声波能转换成电能。

散射衰减、扩散衰减、吸收衰减。

氧化物、硫化物、硅酸盐、氮化物等。

结疤、划痕、折叠、表面裂纹。

方向性好；能量高；能在界面上产生反射、折射和波形转换。

三个阶段：
第一个阶段：NDI阶段，无损探伤；
第二个阶段：NDT阶段，无损检测；
第三个阶段：NDE阶段，无损评价。