根据特定穴不同的分布特点、含义和治疗作用，将其分成五输穴、原穴、络穴、郄穴、下合穴，俞穴、募穴、八会穴、八脉交会穴和交会穴。

常用的腧穴定位方法有4种。即体表解剖标志定位法、“骨度”折量定位法、指寸定位法和简便取穴法。