即德鲁克公社，包括：
1.在加载过程中，应力增量所做的功DdW恒为正；
2.在加载与卸载的整个循环中，应力增量所完成的净功DdW恒为非负

应力：受力物体某一截面上一点处的内力集度。
应力状态：某点处的9个应力分量组成的新的二阶张量。

用有限个离散单元的集合体代替原连续体，采用能量原理研究单元及其离散集合体的平衡，以计算机为工具进行结构数值分析。