1）、在循环和旋转时提升游车，直至一个整立柱被提起，停止旋转；
2）、钻工坐放卡瓦，下放钻具到指重表悬重为游动系统重量；停止泥浆泵；
3）、从上部卸顶驱，从钻台面上卸开立柱；
4）.用钻杆吊卡提起自由立柱，或用机械手上提自由立柱；
5）、将立根排放在钻杆盒内排好；
6）、下放游车和顶驱到钻台，扣好吊卡，上提钻具母接头到足够高度；
7）、刹住转盘，将井口钻杆接入顶驱，用顶驱旋扣和紧扣；
8）、恢复循环，提卡瓦，起升和旋转转柱，继续倒划眼。

1、转盘面上方1.5米、下方3米、周围3米的区域；
2、钻井液净化区（三除一筛区）；
3、泥浆舱。

常用的有5种：一般水泥、速凝水泥、胶质水泥、石膏水泥浆、聚丙烯酰胺水泥稠浆。

1）地层；
2）钻压和钻速；
3）液体的喷射速度。