填空题X 纠错

串级控制系统一般采用（）；（）控制规律。

参考答案：P，PI
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填空题

在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副控制器的控制规律应分别选择（）；（）。

参考答案：PID（或PI）、P
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用4：1衰减曲线法整定控制器参数时，第一条做出的4：1曲线是在（）工作条件下获得的。

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参考答案：随动调节
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对控制要求不高，且惯性较大的参数，可采用（）控制。

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参考答案：单闭环比值
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