皮亚杰提出儿童心理发展有四个基本要素：(1)成熟，指机体的成长，特别是神经系统和内分泌系统的成熟。(2)练习和习得的经验，指个体对物体施加动作过程中的练习和习得的经验(不同于社会性经验)的作用。包括物理经验和逻辑数理经验两种。(3)社会性经验，指社会环境中人与人间相互作用和社会文化的传递。(4)具有自我调节作用的平衡过程。