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问答题
如图所示机构:
1.指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束,若有则明确指出所在位置;
2.在去掉局部自由度和虚约束后,指出机构的活动构件数n,低副数PL,高副数PH;
3.求机构的自由度F。
问答题
如图所示齿轮—连杆机构,构件1,2为一对齿轮:
(1)指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束,若有则明确指出所在位置;
(2)在去掉局部自由度和虚约束后,指出机构的活动构件数n,低副数PL,高副数PH;
(3)求机构的自由度F。
问答题
图示平面滑块机构中,摩擦角φ大小如图所示,F为驱动力,与水平方向的夹角为α,Q为工作阻力,忽略构件的重力和惯性力,试求:
(1)在图中作出机架2对滑块1的总约束反力R21 ;
(2)写出驱动力F的表达式;
(3)该瞬时的机械效率η。
问答题
图示平面单杆机构中,杆长lAB已知,铰链B处的虚线小圆为摩擦圆,半径为ρ,M为驱动力矩,
阻力F与杆AB的夹角为α,忽略构件的重力和惯性力,试求:
(1)在图中作出转动副B的总约束反力R21 ;
(2)写出驱动力矩M的表达式;
(3)该瞬时的机械效率η。
问答题
如图所示的曲柄滑块机构中,细线小圆表示转动副处的摩擦圆。若不考虑构件的质量,当构件1主动时,试在图上画出图示瞬时作用在连杆2上两运动副(B、C)处的总反力方向。
问答题
一平面机构如图所示,已知构件的角速度为ω1,试求:
(1)此机构在图示位置时全部速度瞬心(用符号Pij直接标注在图上);
(2)构件3的速度V3(写出表达式即可)。
问答题
一平面机构如图所示,已知构件的角速度为ω1,试求:
(1)此机构在图示位置时全部速度瞬心(用符号Pij直接标注在图上);
(2)写出构件3角速度ω3的表达式。
问答题
图示ABCD为一已知的曲柄摇杆机构,回答下列各题:
(1)用作图法在图中标出CD杆的摆角;
(2)若AB为主动件,画出在图示位置时该曲柄摇杆机构的传动角;
(3)若杆AB、BC、CD、AD的长度分别为240mm、600mm、400mm、500mm,以哪个杆作为机架可获得双曲柄机构?为什么?
(4)当以CD为主动件时,是否会出现死点位置?为什么?
(5)试设计一铰链四杆机构,要求满足AB1、AB2与DE1、DE2两组对应位置,并要求满足摇杆CD的第2位置为极限位置。已知杆AB、AD的长度(在图中已按比例画出),试用作图法确定铰链C的位置(在题图中直接作图,简要说明作图过程,并标明四杆机构ABCD)
问答题
图示ABCD为一已知的曲柄摇杆机构,其中C1D、C3D为摇杆CD的两个极限位置。AB为主动件,回答下列各题:
(1)画出该曲柄摇杆机构的极位夹角;
(2)画出在图示位置(2位置)时该曲柄摇杆机构的压力角;
(3)该曲柄摇杆机构有无急回特性?若有写出行程速度变化系数的表达式;
(4)若杆AB、BC、CD的长度分别为240mm、600mm、400mm,要使该机构始终为曲柄摇杆机构,则机架AD的取值范围应为何值?
(5)如果要求用一连杆将摇杆CD和滑块F连接起来,使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1 、F2 、F3相对应(图中尺寸系按比例绘出)。试用作图法确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰链点的三个相应位置(在题图中直接作图,要求保留作图图线,并简要说明作图过程)