液压式制动系统有空气渗入时，就会感到制动踏板无力，制动踏板行程过长，致使制动力不足，甚至制动失灵。当ABS的液压回路内混入空气后，同样会引起制动效能不良。因此，在空气渗入液压系统后，必须对制动液压系统排除空气。
ABS的排气方法有仪器排气和手动排气等。应根据不同的车型和条件进行选择。
（1）仪器排气：
1）将车辆停放在水平地面上，抵住车轮前后，将变速器置于驻车档。
2）松开驻车制动器。
3）安装ABS检测仪（具有排气的控制功能）或专用放气试验器的接线端子。用ABS检测仪器或专用放气试验器代替ABS电子控制单元对ABS泵等进行控制。
4）向储液罐加注制动液到最大液面高度。
5）起动发动机并以怠速运转几分钟。
6）稳稳地踩下制动踏板，使检测仪器进入排气程序，并且感到制动踏板有反冲力。
7）按规定顺序打开排气螺钉。
（2）手动排气：
1）排气前的准备：
①准备必要的工具、制动液容器、擦布和软管等，仔细阅读对应车型的维修手册中的相关内容。
②清洗储液罐盖及周围区域。
③拆下储液罐盖，检查储液罐中的液面高度，必要时，加注到正确液面高度。
④安装储液罐盖。
2）制动主缸及制动轮缸的排气：
①将排气软管装到后排气螺钉上，将软管的另一端放在装有一些制动液的清洁容器中。踩下制动踏板并保持一定的踏板力，缓慢拧开后排气螺钉1/2～3/4圈，直到制动液开始流出。关闭该排气螺钉后松开制动踏板。重复进行以上步骤，直到流出的制动液内没有气泡为止。
②拆下储液罐盖，检查储液罐中的液面高度，必要时，加注到正确的液面高度。
③按规定的排气顺序，在其他车轮上进行排气操作。