1.比例度过小积分时间太短，这一般发生在系统初始运转时或参数更改时；
2.测量机构出了故障，如测量指针与刻度盘有摩擦、测量元件有松动元件、连接杠杆有松动之处等，造成非线性特性，引起系统振荡；
3.气动放大器出了故障，在阶跃给入正负相等偏差（改给定造成）时输出在上升下降（或下降上升）两个方向上变化速度相差较大，也会引起系统不稳定。发现这种情况应更换放大器。