两物体各重P和G，用长为L的绳连接，此绳跨过一半径为r的滑轮，如开始时两物体的高差为h，且Q > P，不计滑轮与绳的质量；求由静止释放后，两物体达到相同高度时所需的时间。

重为P的球用两根各长L的杆支承如图，球和杆一起以匀角速度ω绕铅垂轴AB转动。如AB=2b，杆的两端均为铰接，不计杆重，求杆所受的力。

在曲柄滑道机构中，滑杆与活塞的质量为50kg，曲柄长30cm，绕O轴匀速转动，转速为n=120rpm。求当曲柄OA运动至水平向右及铅垂向上两位置时，作用在活塞上的气体压力。曲柄质量不计。

小车以匀加速度a沿倾角为α斜面向上运动，在小车的平顶上放一重P的物块，随车一同运动。问物块与小车间的摩擦系数f应为多少？

滑套D套在光滑直杆AB上，并带动杆CD在铅直滑道上滑动。已知θ=0°时，弹簧等于原长，弹簧刚度系数为5（kN/m），求在任意位置（θ角）平衡时，加在AB杆上的力偶矩M？

均质杆OA及AB在A点用铰链接，并在O点用铰支承。如图所示。两杆各长2a和2b，各重P₁及P₂.设在B点加水平力F以维持平衡，求两杆的铅直线所成的角φ及ψ。

图示椭圆规机构，连杆AB长l，杆重和滑道摩擦不计，铰链是光滑的，求在图示位置平衡时，主动力大小P和Q之间的关系。