（1）非自动控制系统。非自动控制系统是一个开环系统，不存在反馈，是单方向性的，其控制部分不受受控部分的影响，即受控部分不能反馈改变控制部分的活动。非自动控制系统的活动在体内不多见。
（2）自动控制系统。自动控制系统属于闭环系统，具有自动控制的能力。控制部分不断对受控部分发出指令，令其活动；而受控部分则能不断地将其活动状况作为反馈信息送回给控制部分，使控制部分能根据反馈信号来改变或调整自己的活动，使这一活动不断进行，从而对受控部分的活动实行自动控制。自动控制系统的工作特点是控制部分与受控部分之间存在着往返的双向联系即反馈作用。
（3）前馈控制系统。这类控制系统是指由控制部分直接检测到干扰信息后发出信号，指令受控部分活动，同时通过另一快速途径向受控部分发出前馈信号，及时调整受控部分的活动。前馈控制系统所起的作用是预先监测干扰，防止干扰的扰乱；或是超前洞察动因，及时作出适应性反应。