矿物是由地质作用或宇宙作用所形成的、具有一定的化学成分和内部结构、在一定的物理化学条件下相对稳定的天然结晶态的单质或化合物，它们是岩石或矿石的基本组成单位。
矿物学是一门研究地球及其它天体的物质组成及演化规律的地质基础学科。它是研究矿物（包括准矿物）的成分、结构、形态、性质、成因、产状、用途及其相互间的内在联系，以及矿物的时空分布规律及其形成和变化的历史的科学。它为地质学的其他分支学科及材料科学等应用科学在理论上和应用上提供了必要的基础和依据。

不同晶体之间形成规则连生，主要取决于相互连生的晶体之间具有结构和成分上相似的面网。