整体式和组合式。

应考虑铰孔的加工精度、粗糙度、孔径大小、材料的软硬和铰刀的类型等。

把工件转成所需角度铣斜面、把铣刀转成所需角度铣斜面、用角度铣刀铣斜面。

由于机床精度较差、刀轴径向跳动或者铣刀的圆柱性不好等原因造成的。

敞开式、封闭式、半封闭式。

固定式和浮动式镗刀两种。

原因是：刀轴的垫圈有杂物，主轴的轴承挂架失去精度、刀轴弯曲。

单刀铣削、成形铣刀铣削、组合铣刀铣削、用硬质合金铣刀铣削。

减小摩擦、带走热量、延长刀具寿命、保证工件质量。

敞开式、封闭式、半封闭式。

工件的材料性能、工具切削部分的材料、加工精度和粗糙度要求、机床功率刀具耐用度和劳动生产率。