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一阶微分环节的幅频特性（）

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问答题

典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示，


1）计算系统的固有频率和阻尼比；
2）确定系统的闭环传递函数。

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问答题

简述二阶系统特征根随阻尼比变化情况。

参考答案：1）当时，系统的特征根为一对纯虚根；2）当时，系统的特征根为一对具有负实部的共轭复数根；3）当，时系统的特征根为一对相等...
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问答题

简述三种典型输入信号的数学描述。

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简述控制系统的时域动态性能指标。

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1）延迟时间；
2）上升时间；
3）峰值时间；
4）调节时间；
5）超调量；
6）振荡次数。

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简述高阶系统自由运动模态的组成形式。

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问答题

简述线性定常控制系统稳定性的充分必要条件。

参考答案：1）当系统特征方程的所有根（系统极点）具有负实部，或特征根全部在S平面的左半平面时，则系统是稳定的；2）当系统特征方程的...
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简述二阶系统的动态性能随系统阻尼比的变化情况。

参考答案：1）当时，系统的瞬态响应均处于不稳定的发散状态。2）当时，系统的瞬态响应总是稳定收敛的。3）当时，系统的瞬态响应变为等幅...
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问答题

简述控制系统的极点在S平面上不同位置时，其动态性能的变化情况。

参考答案：1）控制系统极点处于S平面右半部分时，对应的暂态响应发散或振荡发散；2）控制系统极点处于S平面左半部分时，对应的暂态响应...
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问答题

简述极点对稳定系统动态性能的影响。

参考答案：1）极点在s复平面上距离虚轴越近，系统的自由运动响应模态幅值衰减越快，动态响应的过渡过程时间越短；2）极点距离实轴越远，...
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简述高阶系统极点对时间响应的影响。

参考答案：1）若所有极点均位于s复平面左半平面，即实数极点小于零、复数极点实部小于零，则系统的时间响应将随时间的增长收敛于稳态值，...
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