1）控制系统极点处于S平面右半部分时，对应的暂态响应发散或振荡发散；
2）控制系统极点处于S平面左半部分时，对应的暂态响应衰减或振荡衰减；
3）控制系统极点处于S平面虚轴上时，对应的暂态响应不变或等幅振荡。

线性系统在控制输入信号作用下的强迫运动。

由若干零阶、一阶和二阶环节、延时环节等组合形成的三阶以及三阶以上的系统。

由二阶微分方程描述其动力学特性的系统

由一阶微分方程描述其动力学特性的系统。

在瞬态响应中取决于控制输入信号部分，即控制作用下的受控项。

在瞬态响应中取决于系统结构或系统极点实部的部分，表示线性系统在没有控制作用下由初始条件引起的运动（即初始状态转移项）

指t→∞时系统的输出状态，表征系统输出量最终复现输入量的程度