输出量正比于输入量的积分的环节。

输出量能立即成比例地复现输入量的环节。

系统由输入引起的强迫响应。

线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

指闭环系统中前向通道传递函数与反馈传递函数之积。

系统由于初始条件引起的瞬态响应过程。

系统在工作点附近存在不连续直线、跳跃、折线以及非单值关系等严重非线性性质的系统。