1）输出端和输入端之间有反馈回路；
2）有自纠正偏差的能力，控制精度高；
3）结构复杂，成本高。

指系统响应的动态过程结束后，被控量与希望值之间的误差值，误差值越小准确性越高。

由控制装置自动进行操作的控制。