1）汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，任何车轮不应有侧滑。不满足这项要求会加速轮胎磨损，并降低汽车的行驶稳定性
2）汽车转向行驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶。
3）汽车在任何行驶状态下，转向轮都不得产生自振，转向盘没有摆动。
4）转向传动机构和悬架导向装置共同作用时，由于运动不协调使车辆产生的摆动效应最小。
5）保证汽车有较高的机动性，具有迅速和小转弯行驶能力。
6）操纵轻便。
7）转向轮碰到障碍物以后，传给转向盘的反冲力要尽可能小。
8）转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构。
9）在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时，转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。
10）进行运动校核，保证转向轮与转向盘转动方向一致。

行星齿轮球面半径R_b反应了差速器锥齿轮节锥距的大小和承载能力，可根据经验公式来确定。