回柱绞车就是能拆除和回收回采工作面顶柱的一种机械。回柱作业是件危险性工作，人员不能直接进入回柱空顶区，此时可把回柱绞空顶危险区段较远的安全地段，用钢丝绳钩头来拉倒和回收顶柱。牵引力大和牵引速度慢是回柱绞车的主要性能要求。回柱绞车除用来回柱放顶外，也可用来拖运重物和调运车辆。
回柱绞车有如下结构特点：
（1）传动系统都有一级减速比很大的蜗杆蜗轮传动，皆具备自锁功能，不会发生下放重物拉动滚筒旋转情况；
（2）总传动比大，能在电动机功率较小时，获得较大的牵引力
（3）具有整体结构，便于移动和安装，甚至可以用回柱绞车牵引力来牵引绞车本身移动；（4）电气控制装置简单，皆具有隔爆性能，可用于有瓦斯、煤尘的环境场所；
（5）有的电动机联轴器上装有手动制动闸，有的在蜗轮减速器出轴上装有活动齿轮和锥形磨擦控制器，使回柱绞车可以按信号准确停位；
（6）因蜗轮蜗杆传动效率低、易造成发热和温升过高，所以必须重视润滑和维护。