公路工程机械的液力变矩器一般由泵轮、涡轮、和导轮组成，简称为三元件液力变矩器。
（１）泵轮：泵轮与变矩器壳连成一体，并用螺钉固定在输入轴的凸缘上，内侧由许多曲面叶片组成，为主动件，可使叶片中的油液在离心力的作用下沿曲面向外流动，在叶片出口处射向涡轮叶片入口，完成机械能向流体动能的转变；
（２）涡轮：涡轮通过输出轴与传动系想连接，由许多曲面叶片组成，通过输出轴输出扭矩，为从动件，可将液体的动能转换为输出轴的机械能；
（３）导轮：导轮是一个固定不动的工作轮，通过导轮固定座与变速器的壳体连接，由许多曲面叶片组成，从涡轮流出的油液经油道改变方向后再流入泵轮，承受一反作用力矩。

简单行星排由太阳轮.齿圈.行星轮架和行星轮，一个简单行星排可以给出6种传动方案。

根据半轴的支撑形式及受力的不同，通常把半轴分为：全浮式；半浮式；3／4浮式。

主传动器.差速器.半轴.最终传动（轮边减速器）和桥壳等。