（1）制动性能好，具有足够的制动力矩；
（2）制动稳定性好，左右轮制动力基本平衡；
（3）制动平顺性好，解除时迅速彻底；
（4）操纵轻便.省力；
（5）散热性好，调整方便；
（6）避免在任何情况下自行制动。

根据半轴的支撑形式及受力的不同，通常把半轴分为：全浮式；半浮式；3／4浮式。

主传动器.差速器.半轴.最终传动（轮边减速器）和桥壳等。

摩擦式离合器主要是利用摩擦圆盘之间相互施加压力，使主.从动部分之间产生静摩擦力来工作的。

（1）机械式；
（2）液力机械式；
（3）全液压式；
（4）电力式。