主传动器也称主减速器，其基本功用是进一步降低速度、增大扭矩，保证工程机械有足够的牵引力。因工程机械上用的发动机通常是沿机械纵向布置的，故主传动器还用来改变动力传递方向，使其和驱动轮的旋转方向一致。

摩擦式离合器主要是利用摩擦圆盘之间相互施加压力，使主.从动部分之间产生静摩擦力来工作的。

（1）机械式；
（2）液力机械式；
（3）全液压式；
（4）电力式。

在凹凸不平的路面行驶时，不能挂快速挡，而须慢速缓行，采用四轮驱动。行驶速度过快会引起不正常的冲击，而影响机械寿命。

防止损坏变速器零件。

避免损坏液压油缸，确保液压系统不受到损坏，延长设备使用时间，增强车辆维护保养质量。