制动器的种类很多，通常按下述方法分类：（1）根据制动器的构造分为：块式制动器、带式制动器、盘式或多盘式制动器、圆锥式制动器等。（2）根据操作情况的不同，制动器分为：常闭式、常开式和综合式。常闭式制动器在机构不工作期间是闭合的，在机构工作时由松闸装置将制动器分开。起重机一般采用常闭式制动器，特别是起重机的起升机构必须采用常闭式制动器，以确保安全。常开式制动器经常处于松开状态，只有在需要制动时才根据需要施以上闸力，产生制动力矩，进行制动。综合式制动器是常开式与常闭式制动器的综合体。（3）根据驱动方式的不同制动器又分为：自动式、操纵式和综合式。

联轴节的类型很多，根据内部是否包含弹性元件，可以划分为刚性和弹性联轴节两大类。

用来连接轴与轴（有时也连接轴与其他回转件），以传递运动和扭矩，有时也用作安全装置的零件。

卷筒是用来卷绕钢丝绳并传递动力的元件。

滑轮根据作用特点可分成定滑轮和动滑轮两种。

滑轮的名义直径是滑轮槽底直径。

滑轮的构造是由轮缘、轮辐、轮毂三部分组成的。