起重机的主要参数有：起重量、幅度、起升高度、各机构的工作速度、工作级别及生产率。此外，轨距、基距、外形尺寸、最大轮压、自重等也是重要参数。

起重机分为臂架类起重机和桥架类起重机。臂架类起重机又可分为固定式、移动式和浮式起重机。

特点：蓝底、白图案，形状分为圆形、长方形、正方形。

特点：一般是白底、黑图、红边框、中间一斜杠的圆形。

特点：一般是黄底、黑图、黑边框的等腰三角形。