润滑剂的变质取决于工作频率和周围环境，在润滑或检查过程中，如果发现明显的以下任何一种情况时，就应更换润滑剂。
1、橡胶状的变质；
2、异物；
3、金属粉末和严重的变色；
4、乳化作用；
5、矿物油的分离和皂化基（氧化导致的变质）。

直接焊补裂纹、加覆板焊补、钻止裂孔焊补和裂纹处挖补等。

（1）设计制造安装运输形成的前期缺陷；（2）使用不当；（3）维护不当；（4）修理不合理；（5）环境腐蚀；（6）疲劳破坏。

液压伺服系统具有以下特点：1.随动；2.放大；3.反馈；4.偏差。