多项选择题

参与车道保持辅助系统的控制单元可能会有哪些()。

A.不再通过方向盘中的不平衡电机,而是通过电控机械式转向系的电机产生方向盘振动
B.功能的主控制单元是图像处理控制单元J851,而不再是摄像头控制单元J852或车道保持辅助系统控制单元J759
C.可以在MMI中关闭用于警告驾驶员的方向盘振动
D.驾驶员双手可以脱离反向盘

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