多项选择题

A.动态转向系统因其具有行驶动态稳定转向能力，所以还可以对ESP提供支持
B.J792内集成了一个温度传感器，当检测到温度值大于100℃，会自动切断动态转向功能
C.四轮定位后要对动态转向进行基本设置
D.动态转向系统不需要ESP传感器信号

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A.需要轮速传感器G44，G45，G46，G47
B.需要ESP传感器单元G419
C.不需要转向角传感器G85
D.不需要制动灯开关F

A.车道保持辅助系统（Audi lane assist）
B.变道辅助系统（Audi lane assist）
C.带有Stop&Go（走走停停）功能的ACC
D.Audi夜视辅助系统