宽度不大的盘形转子（回转件）需要进行静平衡；宽度较大的转子（回转件）需要进行动平衡。
静（单面）平衡的条件是使转子上各偏心质量所产生的离心惯性力的合力（或合重径积）为零；动（双面）平衡的条件除了这一条以外，还要使各偏心质量所产生的离心惯性力的合力偶矩也为零。
所谓“平衡”实际上是平衡转子上的偏心质量所造成的离心惯性力系。

按摩擦面间的润滑状况，滑动摩擦可分为：
（1）干摩擦；
（2）边界摩擦；
（3）流（液）体摩擦；
（4）混合摩擦。