常用的密封装置有：
（1）动密封：O形密封圈密封、唇形密封圈密封、毡圈密封、间隙密封、迷宫式密封、填料箱密封、机械（端面）密封。
（2）静密封：研合面密封、垫片密封、密封胶密封。

按摩擦面间的润滑状况，滑动摩擦可分为：
（1）干摩擦；
（2）边界摩擦；
（3）流（液）体摩擦；
（4）混合摩擦。