（l）控制功能不同
PMK的控制模式有四种；基本控制、比率控制、程序控制、串级控制。sl』PC的控制模式有三种：基本控制、串级控制、选择控制。
KMM的控制模式有四种：控制类型O（l个PID控制）、控制类型l（l个PID控制）、控制类型2（2个PID）、控制类型3（3个PID）。
（2）运算功能不同
PMK有49种算术和逻辑运算功能；SLPC有以种运算功能；KMM有45种运算功能。
（3）程序编写和输入方法不同
PMK、KMM采用卡片式的填表式语言；SI子FC使用语句表。
PMK采用在线编程，利用调节器自身CPU将用户程序写入EEPROM中，修改程序无需用专用擦除器擦除存储器内容。
sIJPC也采用在线编程.如改动EPROM内容，需先使用专用的擦除器。KMM采用离线编程，编程时.先在编程器上调试好程序，拔下EPROM，先把内容用专用的擦除器清除，然后把新程序写入EPROM。