A.各子系统相互独立
B.软件使系统更具有柔性
C.并行驱动
D.传动链简单

A.检测被控制量，实现反馈控制
B.位置检测
C.速度检测
D.检测系统精度>系统控制精度

A.伺服电动机：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机等
B.液压伺服机构：液压马达、脉冲液压缸等
C.机械传动装置
D.以上都是

A.将信号放大，并驱动执行机构完成某种动作
B.常用控制算法：PID控制和最优控制
C.以上都是

A.根据输入信号和反馈信号决定控制策略
B.常用控制算法：PID控制和最优控制
C.由电子线路或计算机组成
D.以上都是

A.控制器
B.功率放大器
C.执行机构
D.检测装置

A.微型计算机系统
B.单板机
C.交流电机
D.直流电机

A.输入
B.输出
C.定时
D.计数

A.三角
B.矩形
C.燕尾形
D.圆形

A.输入
B.输出
C.接口
D.控制

A.静态特性
B.动态特性
C.启动转矩
D.步距角