填空题
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补充应答器实际上是主信号应答器MA信息包的转发器，即，如果显示为通过信号，则补充应答器发送和相应的（）相同的移动授权信息。
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主信号应答器
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重定位应答器设置在分歧道岔之后、主信号应答器的非确定的ITC_MA以内，用以列车（）的更新。
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实际移动授权
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主信号应答器是安装在主信号机前方的可变应答器，其用以支持（）的运行。
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ITC级
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TGMT车载子系统和列车控制之间的接口包括到（）的连接以及一个到列车车门的数字量输入/输出。
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制动和牵引系统
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在点式列车控制运行时，若信号机给出开通显示，则列车经过位于该信号机的可变数据应答器时，应答器向车载子系统发出点式（）。
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移动授权报文
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在点式列车控制运行时，通过一个连接到信号机的LEU，可以根据信号机的显示来选择（）的报文信息。
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二号线列车测速电机安装在一个车轴上，它检测轴（）和旋转方向，该信息由（）模块进行评估。
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旋转速度；Odo5
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HMI安装在驾驶室中，它显示实际速度、目标速度以及车辆运行的其他信息，来自OBCU的信息立即显示给司机，司机的动作经过（）发送到OBCU。
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OBCU ITF
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应答器天线安装在车辆底部，在（）和（）之间发送数据。
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车辆；轨旁设备
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模块；外部设备
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OBCU ATP的Reca接收器模块用于对接收到的（）数据进行调制和传输。
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应答器
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