当过渡过程终了时，被控变量所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差叫做余差，或者说余差就是过渡过程终了时的残余偏差。

是指在过渡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值。

就是通过一个特定设计的自动选择性控制系统，当生产短期内处于不正常情况时，既不使设备停车又起到对生产进行自动保护的目的。

实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统，称为比值控制系统。

当某个环节的输入增加时、其输出减少的称“反作用”方向。

当某个环节的输入增加时，其输出也增加，则称该环节为“正作用”方向。

就是指输入变化后，输出的变化方向。

在自动控制系统中，把用来克服干扰对被控变量的影响，实现控制作用的变量称为操纵变量，最常见的操纵变量是介质的流量。