指导孕妇自行测胎动，教会孕妇在每天早、中、晚固定的时间各测1次胎动，每次1小时，将3次胎动数相加后乘以4即得12小时的胎动数。正常胎动持续在30次/12小时，每小时3～5次。如胎动少于10次/12小时，连续记录胎动每小时＜3次，提示胎儿缺氧，必须立即报告医生进行处理。

是指胎儿纵轴与母体纵轴的关系。

胎儿先露部的指示点与母体骨盆的关系。