在机器稳定运转的一个运动循环中，运动构件的重力作功等于（），因为运动构件（）的位置没有改变。

当机器运转时，由于负荷发生变化使机器原来的能量平衡关系遭到破坏，引起机器运转速度的变化，称为（），为了重新达到稳定运转，需要采用（）来调节。

在机器的稳定运转时期，机器主轴的转速可有两种不同情况（）和（），在前一种情况，机器主轴速度是常数，在后一种情况，机器主轴速度是作周期性波动。

机器中安装飞轮的原因，一般是为了（），同时还可获得（）的效果。

设某机器的等效转动惯量为常数，则该机器作匀速稳定运转的条件是每一瞬时，（），作变速稳定运转的条件是一个运动周期，驱动功等于阻抗功。

对于绕固定轴回转的构件，可以采用（）的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用重新调整或分配整个机构的质量分布方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。

连杆机构总惯性力平衡的条件是（），它可以采用附加平衡质量或者附加平衡装置（采用对称机构或非对称机构）等方法来达到。

机构总惯性力在机架上平衡的条件是机构的（）。