在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。

单项选择题X 纠错

A.小于
B.等于
C.大于

参考答案：

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单项选择题

构件运动确定的条件是（）。

A.自由度大于1；
B.自由度大于零；
C.自由度等于原动件数

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单项选择题

计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）。

A.增多
B.减少
C.不变

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填空题

机构运动简图是（），并按一定比例绘制各运动副的相对位置，因而能说明机构各构件间相对运动关系的简单图形。

参考答案：用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副

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填空题

划分机构杆组时应先按（）的杆组级别考虑，机构级别按杆组中的（）级别确定。

参考答案：低；最高

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填空题

机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。

参考答案：由三个或三个以上构件组成同一回转轴线的转动副

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填空题

计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：（A）（），（B）局部自由度，（C）虚约束。

参考答案：复合铰链

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填空题

在平面机构中，具有两个约束的运动副是（）副，具有一个约束的运动副是（）副。

参考答案：低；高

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填空题

计算机机构自由度的目的（）。

参考答案：是判断该机构运动的可能性（能否运动〕及在什么条件下才具有确定的运动，即确定应具有的原动件数

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填空题

当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为（），至少为（）。

参考答案：2；1

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填空题

平面运动副的最大约束数为（），最小约束数为（）。

参考答案：2；1

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