在系统中，发动机排气管上加装了氧传感器，根据排气中含氧量的变化，判断实际进入气缸的混合气空燃比，在通过电脑与设定的目标空燃比进行比较，并根据误差修正喷油量，从而使空燃比保持在设定的14.7：1目标值附近。为使排放达到最佳效果，只能运行在理论空燃比附近，对起动、暖机、怠速、加速、全负荷等特殊工况则不采用理论空燃比控制。