氧化钛是一种电阻型气敏传感器，当废气中的氧浓度高时，二氧化钛的电阻值增高；反之，废气中的氧浓度较低时，二氧化钛的电阻值减小，利用适当的电路对电阻变量进行处理，即可转换成电压信号输送给ECU，用来确定实际的空燃比。

内置式燃油泵具有以下优点：安装在油箱中，具有噪声小、不易产生气阻、不易泄漏、管路安装简单。故现代轿车多采用内置式燃油泵。