填空题
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电动助推器实际上就是直线运动的（）。
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直流电动机
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直流电动机式电子调速器主要由（）、（）和控制杆等组成。
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电动助推器、杠杆机构
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在装用电子调速器的柱塞泵电控系统中，喷油量控制是由ECU通过控制（）来实现的。
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电子调速器
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直列柱塞式喷油泵
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柴油机执行器中所使用的执行电器主要有（）、（）、（）、（）和力矩电机等。
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电磁铁、螺线管、直流电机、步进电机
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执行电器、机械执行机构
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发动机负荷信号和（）信号共同决定柴油机的喷油量及喷油提前角。
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转速
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柴油机电控系统是由（）、（）、（）三部分组成。
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输入装置、电子控制模块、执行器
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最佳喷油提前角受（）、（）、（）燃油温度、进气温度、及压力等多种因素的影响。
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发动机转速、负荷、冷却水温度
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柴油机电控系统的控制模式可分为（）、（）、（）三大类。
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开环控制、闭环控制、开环—闭环综合控制
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