Boot Loader相当于普通pc机的BIOS，是在系统复位后执行的第一段代码。因此，整个系统的加载启动任务就完全由Boot Loader来完成。它首先完成系统硬件的初始化，包括时钟的设置、存储器的映射等。并设置堆栈指针，然后跳转到操作系统内核入口，如系统在加电或复位时通常从地址0x00000000处开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的BootLoader程序。这样，将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。在此之后，系统的运行在操作系统的控制下了。通常，Boot Loader是严重地依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界里建立一个通用的Boot Loader几乎是不可能的。尽管如此，我们仍然可以对Boot Loader归纳出一些通用的概念来，以指导用户特定的Boot Loader设计与实现。
不同的嵌入式系统其Boot Loader一般是不同的。从操作系统的角度来看，Boot Loader的总目标就是正确地调用内核来执行。另外，由于大多数Boot Loader都分为阶段1和阶段2两部分。依赖于CPU的体系结构的代码，比如设备初始化代码等，通常都放在阶段1中，而且通常用汇编语言来实现，以达到短小精悍的目的。而阶段2通常用C语言来实现，这样可以实现一些复杂的功能，而且代码会具有更好的可读性和移植性。

进程查看的命令是ps和top。
进程调度的命令有at，crontab，batch，kill。

中断向量表
初始化存储器系统
初始化堆栈
初始化有特殊要求的断口，设备
初始化用户程序执行环境
改变处理器模式
呼叫主应用程序

（1）需求分析
（4）设计硬件构件和软件构件
（2）规格说明
（5）系统集成
（3）体系结构设计
（6）系统测试

系统内核小；专用性强；系统精简；高实时性的系统软件；多任务的操作系统；需要专用的开发工具和环境。