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判断题

若采用网格法创建的地图,机器人可以将某个网格的感知信息直接与环境中某个区域进行对应。

参考答案:

判断题

若在地图构建中采用直接表征法,会使数据存贮量大,传感器信息也易受环境噪声的干扰,特征数据的提取与匹配比较便捷。

参考答案:

判断题

自主定位是通过一定的检测手段获取移动机器人在空间中的位置、方向以及所处环境的信息。

参考答案:

判断题

惯性导航系统可以单独长时间工作,并无须定期校准。

参考答案:

判断题

视觉传感器一般具有较宽的光谱响应范围,可以扩展人眼的视觉范围。

参考答案:

判断题

磁通门罗盘灵敏度高、可靠性好、体积小、启动快。

参考答案:

判断题

霍尔效应罗盘特点是测量精度高、线性度好,但易受温度影响。

参考答案:

判断题

相对型光电编码器的码盘,有“记忆”功能,故掉电后不需要再次完成校准。

参考答案:

判断题

内部传感器来监测自身情况,外部传感器来监测外部环境。

参考答案:

多项选择题

A.球面坐标系型
B.直角坐标系型
C.圆柱坐标系型
D.圆锥坐标系型

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