在无线传感器网络系统中，单个节点的能力非常有限，整个系统所要实现的功能需要网络内所有节点互相配合共同完成。时间同步在无线传感器网络中起着非常重要的作用。在分布式系统中，不同的节点都有自己的本地时钟。由于不同节点的晶体振荡器频率存在偏差，以及温度变化和电磁波干扰等，即使在某个时刻所有节点都达到时间同步，它们的时间也会逐渐出现偏差，而分布式系统的协同工作需要节点间的时间同步，因此时间同步机制是分布式系统基础框架的一个关键机制。
传感器网络应用的多样性导致了对时间同步机制需求的多样性，不可能用一种时间同步机制满足所有的应用要求。传感器网络的时间同步机制的主要性能参数如下：
（1）最大误差：一组传感器节点之间的最大时间差量，或相对外部标准时间的最大差量。通常情况下，最大误差随着需要同步的传感器网络范围的增大而增加。
（2）同步期限：节点间需要一直保持时间同步的时间长度，传感器网络需要在各种时间长度内保持时间同步，从瞬间同步到伴随网络存在的永久同步。
（3）同步范围：需要节点间时间同步的区域范围，这个范围可以是地理范围，如以米度量的距离；也可以是逻辑距离，如网络的跳数。
（4）可用性：指在范围内的覆盖完整性，有些时间同步机制能够同步区域内的每个节点，基于网络的机制通常能够同步每个节点，而有些机制对硬件要求高，仅能同步部分节点，如GPS系统。
（5）效率：达到同步精度所经历的时间以及消耗的能量。需要交换的同步消息越多，经历的时间越长，消耗的网络能量就越大，同步的效率相对就越低。
（6）代价和体积：时间同步可能需要特定硬件，在传感器网络中需要考虑部件的价格和体积，这对传感器网络非常重要。

完整的MEMS是由微传感器、微执行器、信号处理和控制电路、通信接口和电源等部件组成的一体化的微型器件系统。

Micro-Electro-Mechanical Systems

气敏传感器的特性主要有灵敏度；响应时间；选择性；稳定性；温度特性；湿度特性；电源电压特性。

超声波是一种在弹性介质中的机械振荡，有两种形式：横向振荡（横波）及纵向振荡（纵波）。