王夫之探讨了社会变迁与社会进化的规律，提出了“后胜于古”和“理势合一”的社会进化论。王夫之社会进化思想的基本内容包括以下两个方面：
（1）王夫之认为，人类社会的发展，是一个由未开化到开化，从野蛮到文明的变迁、进化过程，既非循环，更非倒退。
①王夫之认为社会是不断发展进化的，因此他批判复古主义者是泥古而薄今，蔑视人道。
②他主张，后世社会与三代不同，所以“势在必革”，“革故鼎新”，时代不同，社会管理的方法也应有所不同。
（2）王夫之不但认为社会是不断进化的，而且还认为社会进化是有其规律和必然趋势的，这就是他的“理势合一”“理势相乘”的理论。“
①理”，是指社会发展过程中的规律；“势”，是指社会发展的趋势。支配社会发展规律和必然趋势的动力是理势合一的“天”。
②他认为，社会发展的规律本身（“理”）是不可得而见的，它只能通过社会发展的必然趋势而体现。
③支配社会发展规律和必然趋势的动力是理势合一的“天”。
“天”，不是有意志的神，而是一种社会运行的自然趋势，来自于社会共识或人民的共同欲望——“民心之大同”。