保压密闭取心是取得保持储层流体完整岩心的一种有效方法。它可准确的求取井底条件下储层流体饱和度、储层压力、油层相湿度及储层物性等资料。它能够在保持地层压力条件下取出岩心。它是一种双筒单动式取心筒，外筒与取心钻头连接传递钻压和扭矩，内筒悬挂在轴承上容纳岩心。取完芯后，通过特殊的装置使岩心密闭在内筒中。起钻过程中，压力补偿系统可恒定的向内筒补充压力，直到与地层压力平衡为止。

（1）自锁式取心工具，适用于中硬地层、硬地层；
（2）加压式取心工具，适用于松软地层；
（3）中长筒取心工具。

钻具事故包括：钻杆、钻铤折断；钻杆滑扣、脱扣。
常见的打捞工具有：卡瓦打捞筒；打捞矛；公、母锥。