打好垂直井段。在钻垂直井段时要求实钻轨迹尽可能接近铅垂线，也就是要求井斜角尽可能小。把好定向井造斜关。如果定向造斜段的方位有偏差，则会给以后的轨迹控制造成巨大困难。所以定向造斜是关键。跟踪控制到靶点。从造斜段结束，至钻完全井，都属于跟踪控制阶段。这一阶段的任务是在钻进过程中，不断了解轨迹的变化发展情况，不断地使用各种造斜工具或钻具组合，对井眼轨迹进行控制，原则就是既要保证中靶，又要加快钻速。

设计结果包括：井斜角/°、垂增/m、垂深/m、平增/m、平移/m、段长/m和井深/m。

（1）地层的倾斜和非均质性；
（2）下部钻柱的弯曲；
（3）技术措施不合理，操作不当，设备安装质量不好。

有井斜角、方位角、全角变化率、井底水平位移。

地层变化，马达失速，旁通阀没有关闭，万向轴坏或断，钻头磨损。