司钻法、工程师法和边加重边循环法；
司钻法压井时间长，套压高，但排溢流及时，计算简单；
工程师法压井时间短，套压低，但是需等待加重，计算复杂。
边加重边循环法，一般不可能在一个循环周内把井压稳。

惯性力，静切力，粘滞性，通常以粘滞性引的抽汲压力最大。

dc指数法，遗传算法，页岩密度法及岩石强度法。

恶化钻柱工作条件；易造成井壁坍塌和卡钻；易造成固井下套管困难和注水泥窜槽；纠斜侧钻增加成本。

⑴塔式钻具组合；
⑵刚性满眼钻具；
⑶钟摆钻具及柔性钟摆；
⑷井下动力钻具组合；
⑸偏轴钻具组合；
⑹POWER-V。