设法使行驶的车辆能得到一种可控的，有效的能起强制制动作用的外阻力，称为制动力。制动力又分为制动器制动力和地面制动力，当汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供高的附着力时，才能获得足够的地面制动力，以获得好的制动效能。制动力的变化特征间接地影响了制动距离的变化，在制动过程的初期，制动力越大，制动距离会越短。但当车轮抱死后，车轮在地面产生滑移，此时制动距离受地面附着力的影响，地面附着力越大，制动距离会越短。