基本思想是首先把勒让德尔级数在P1点展开改在大地线长度中点M展开，以使级数公式项数减少，收敛快，精度高；其次考虑到求解中点M的复杂性，将M点用大地线两端点平均方位角相对应的m点来代替，并借助迭代计算，便可顺利地实现大地主题正算。

根据大地线微分方程，解出经度差dl，纬度差dB及方位角之差dA

再求出未知量

常用的间接解法有高斯平均引数公式。

所谓大地线微分方程，是指表达dL，dB，dA各与dS的关系式。